Primeiro, desinstale os drivers que estão instalados.
Pesquise por "adicionar ou remover programas"
Procure pelo nome da sua impressora, exemplo: Epson
Clique sobre ela quando achar , e desinstale. Pode haver mais de um aplicativo para ela, então procure mais.
Para instalar a impressora:
1. Faça o download do driver da impressora Epson TM-T20 clicando aqui.
2. Abra o item baixado e execute o arquivo de instalação APD_510_T20.exe.
3. Clique em NEXT..
4. Selecione a opção AGREE, clique em INSTALL e aguarde o processo de instalação.
5. Clique em NEXT.
6. Na opção PORT TYPE, selecione a porta USB.
7. Clique em SAVE SETTINGS e aguarde o processo de instalação.
8. Clique em NÃO.
9. Clique em NEXT.
10. Clique em CLOSE.